Řízení pohybu má zjevné dobové charakteristiky, je to kombinace různých high-tech, používaných k posunutí průmyslové automatizace, automatizace kanceláří a domácí automatizace na vyšší úroveň. V současné době se řízení pohybu skládá hlavně ze tří částí: frekvenčního měniče (VFD), motoru a ovladače.
VFD místní
Centrem VFD je výkonová elektronika a způsoby řízení.
1) Výkonová elektronická zařízení Výkonová elektronická zařízení jsou v obvodu, aby hrála roli on-off a dokončila řadu konverzních zařízení, VFD je instalace tohoto převodníku, takže se provádí s vývojem částí měniče, kvalitou komponenty invertoru závisí na jeho schopnosti zapnutí a vypnutí, přijímají proud při zapnutí a vypnutí a jmenovité napětí; Velikost ztráty v procesu zapnutí a vypnutí, jako je pokles saturačního napětí a ztráta při přepínání, určuje účinnost a objem VFD; Spínací ztráty souvisí se spínací frekvencí; Spínací frekvence souvisí se šumem, ale také s průběhem výstupního napětí a proudu. To znamená, že výkonová elektronická zařízení by měla být prováděna ve směru vysokého napětí, velkého proudu, vysoké spínací frekvence a malého poklesu napětí. Tyristor je polořízené zařízení, patřící do první generace výrobků, ale nízká modulační frekvence, složité řízení, nízká účinnost, velká kapacita, vysoké napětí, dlouhá historie, ať už se používá jako usměrňovač nebo invertor, je poměrně vyspělý.
Plně řízená zařízení GTO tyristory a BJT, ať už jde o montáž DC chopperů nebo montáž VFD, tyristory GTO mají monopol na aplikaci elektrických lokomotiv. Toto je také vážné téma vědeckého výzkumu organizované k řešení během období „osmého pětiletého plánu“ v Číně. Použití tyristorových VFD GTO pro jiná centra je však kontroverzní, protože mimoproudové zesílení tyristorů GTO je příliš malé, údržba nadproudu je obtížná a frekvence modulace je nízká. DC choppery a PWMVFD osazené BJT jsou velmi oblíbené, ale výstupní napětí nepřesahuje 460V a kapacita nepřesahuje 400kW. BJT je proudový pohon, velká spotřeba energie, nízká modulační frekvence a velký šum, který není tak jednoduchý a spolehlivý jako napěťový pohon MOSFET. Ten má ale menší kapacitu a nižší výstupní napětí a na trhu není mnoho konkurenčních produktů.
V řízení pohybu jsou novou generací zařízení výkonové elektroniky IGBT a MCT: první je MOS řídící BJT, výhodou je, že kapacita a napětí překonaly BJT a existuje tendence jej nahrazovat; Posledně jmenovaný MOS pohání tyristory a teoreticky má výhody obou. Tato dvě nová zařízení mají vyzrálé produkty, IGBT bylo provedeno do čtvrté generace a v současné době se v zahraničí převádí proces spotřeby mikroelektroniky na výkonovou elektroniku, takže se vyrábějí aplikačně specifické integrované obvody (). Inteligentní zařízení, které kombinuje řídicí obvod a obvod údržby IGBT, se nazývá IPM a spínaný zdroj je kombinován s IPM, díky čemuž je VFD spolehlivější, jakmile se stal předním produktem regulace rychlosti, nahradí regulaci rychlosti DC, a 21. století bude obdobím regulace rychlosti střídavého proudu.
2) Způsob řízení VFD používá různé způsoby řízení a má různé parametry nastavení rychlosti, vlastnosti a použití. Metody řízení jsou široce rozděleny na řízení s otevřenou a uzavřenou smyčkou. Řízení s otevřenou smyčkou zahrnuje proporcionální řízení U/f (napětí a frekvence); Uzavřená smyčka zahrnuje řízení frekvence skluzu a různé vektorové ovladače. Z pohledu historie vývoje je to také od otevřené smyčky k uzavřené smyčce. Obvyklé vektorové řízení je srovnatelné s řízením proudu kotvy stejnosměrných motorů. Nyní lze parametry střídavého motoru přímo zastavit přímé řízení točivého momentu, které je pohodlné a přesné a přesnost řízení je vysoká.